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呼和浩特市東郊的大窯文化遺址，是古人類生活居住過的地方。烏審旗發(fā)現(xiàn)的古人類遺骨——河套人。呼倫貝爾的海拉爾、扎賚諾爾發(fā)現(xiàn)過距今1萬年左右的人類遺址。

商、周時期，內(nèi)蒙古地區(qū)居住過鬼方、工方等部族，之后又棲息過東胡部族。

進入春秋戰(zhàn)國時期，內(nèi)蒙古地區(qū)是燕、趙的范圍。秦統(tǒng)一全國后，曾在內(nèi)蒙古中西部地區(qū)以陰山為屏障修長城數(shù)千里，以黃河為塞，筑44座縣城。

西漢時期有兩次向今內(nèi)蒙古地區(qū)大規(guī)模地移民：元朔二年（公元前127年），“募民徙朔方10萬口。”朔方即今包頭市以西的河套灌區(qū)。元狩四年（公元前119年）“徙貧民于關以西，及充朔方以南新秦中，70余萬口，衣食皆仰給縣官”（新秦中包括今伊克昭盟與呼和浩特市南部）。

西漢元始二年（公元2年）與內(nèi)蒙古有關郡縣的戶口數(shù)

郡縣人口，主要是漢族，當時生活在今內(nèi)蒙古地區(qū)的還有匈奴、烏桓、鮮卑等民族，大都分布在陰山北、大興安嶺西，不受郡縣管轄；主要以游牧為生，不納賦稅，不服徭役，故漢元始二年（公元2年）人口調(diào)查的數(shù)字，不包括當時在內(nèi)蒙古的匈奴、烏桓、鮮卑等族人口。漢元始二年（公元2年）時內(nèi)蒙古地區(qū)除100萬漢族人口外，還有70余萬北方少數(shù)民族人口。

漢元始二年（公元2年）內(nèi)蒙古地區(qū)總人口

西漢時期內(nèi)蒙古地區(qū)總人口的高峰是在漢元始二年（公元2年），在這以后人口又逐年減少，至東漢永和五年（公元140年），郡縣漢族人口減少幅度達80%以上。這一方面與民族間的遷移進出有關，而更主要是周期性的寒冷、干旱自然變化原因。西漢時期的人口增長主要是移民，他們開荒種地，由于當時的生產(chǎn)力無法抗御長期墾殖后的土地退化、沙化。根據(jù)氣候學的研究，平均每二三百年，中國的北方就可能出現(xiàn)周期性的寒冷、干旱，平均溫度降低1℃～２℃，等于氣候同溫緯度難移二三百公里，這是東漢時期內(nèi)蒙古地區(qū)漢族人口大量減少的主要原因。

兩漢時期內(nèi)蒙古某些郡人口比較

東漢時期內(nèi)蒙古地區(qū)漢族人口比西漢時要減少80%以上，同時期匈奴人口也大量西遷或南下，當時內(nèi)蒙古地區(qū)主要居住著烏桓與鮮卑。