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漢襲秦制，漢高祖劉邦也把漠南地區(qū)視為要地，不斷地在此擴大自己的勢力范圍，建立自己的地方政權。西漢時期，漢朝在今內(nèi)蒙古部分地區(qū)設立了地方政權，實行郡縣制，從西至東置有張掖、朔方、五原、定襄、上郡、西河、代郡、上谷、右北平和遼西等郡。除郡縣外，漢朝又在此設置了5個屬國，以安置附漢的匈奴人。

據(jù)史志載：為爭奪漠南地區(qū)，漢朝和匈奴發(fā)生了多次軍事沖突。在漢高祖劉邦六年（公元前201年），漢將夏侯嬰率兵攻打代郡，至武泉、云中。是年，劉邦以太原郡、雁門郡31縣作為韓王封地。漢文帝劉恒十四年（公元前166年），匈奴14萬騎兵攻河南（黃河南），殺死漢朝北地都尉，俘掠眾多百姓與大批牲畜。漢文帝劉恒后元六年（公元前158年）冬，匈奴3萬騎入上郡，3萬騎入云中，殺掠吏民甚眾而去。漢王朝也不示弱，采取針鋒相對的方針。公元前156年，漢景帝劉啟即位，調(diào)遣李廣為隴西（今甘肅北部）、北地、雁門、云中太守。漢武帝劉徹元朔二年（公元前127年），漢朝派車騎將軍衛(wèi)青、李息出云中至高厥，收河南地，置朔方郡（今杭錦旗北），并改秦朝所置九原郡為五原郡。調(diào)集10萬人修筑朔方郡、五原郡衛(wèi)所。漢武帝劉徹元狩二年（公元前121年），匈奴渾邪王率其眾4萬余人降漢，漢置其眾于云中、朔方等地，設五屬國，其中上郡屬國、西河屬國、五原屬國在今內(nèi)蒙古境內(nèi)。

漢武帝劉徹元封五年（公元前106年），劉徹在秦王朝郡縣制的基礎上，將全國劃分為13個監(jiān)察區(qū)，因其長官名稱刺史，又稱十三刺史部、十三州。在涼、朔方、并、幽等刺史部的管轄下，從西至東，設張掖郡（郡治在今甘肅省張掖市北、轄境包括今阿拉善盟額濟納旗達拉呼布鎮(zhèn)東南一帶）、朔方郡（郡治在今烏拉特前旗三頂賬房古城，主要轄有今烏梁素海地區(qū)、包頭市及鄂爾多斯東北部地區(qū)）、云中郡（郡治在今托克托縣古城村古城，主要轄有今呼和浩特平原及托克托縣等地區(qū)）、定襄郡（郡治所在今和林格爾縣土城子古城，轄今呼和浩特市東南郊，卓資縣西南部、和林格爾和清水河部分地區(qū)）、上郡（郡治在今陜西省榆林縣東南，轄今烏審旗和鄂托克旗東部地區(qū)）、西河郡（郡治在今杭錦旗霍洛柴登古城，轄今杭錦旗東部、伊金霍洛旗、東勝市和準格爾旗等地區(qū)）、雁門郡（郡治在今山西省左云、右玉二縣南，轄境包括今烏蘭察布岱海以南地區(qū)）、代郡（郡治在今河北省蔚縣西南，轄境包括今豐鎮(zhèn)市、興和縣等地區(qū)）、上谷郡（郡治在今河北省懷來縣東南、轄境包括今錫林郭勒盟南部地區(qū)）、右北平郡（郡治在今寧城縣黑城村古城，轄今赤峰市英金河以南地區(qū)）、遼西郡（郡治在今遼寧省錦州市西，轄境包括今敖漢旗南部和奈曼旗南部地區(qū)）。漢武帝在公元前104年（漢武帝劉徹太初元年），在今烏拉特中旗呼熱蘇木所在地置塞外受降城。漢王朝又于漢宣帝劉詢五鳳三年（公元前55年），設置西河屬國都尉（治美稷，在今準格爾旗納林鎮(zhèn)古城）及北地屬國都尉（治所在今寧夏境內(nèi)），以安置匈奴的歸附者。

東漢光武帝劉秀稱帝后，同樣十分關注漠南這塊沃土，并不斷加強自己的勢力范圍。公元25年，劉秀建立東漢王朝。東漢繼承西漢郡縣制，仍分全國為十三刺史部，但刺史的地位、職能、權力已不同于西漢。東漢十三州長官有其固定治所，掌握升降地方官吏的大權，逐步成為地方行政長官。東漢變西漢郡縣二級制為州、郡、縣三級制。東漢并州、涼州和幽州等所屬郡縣，轄今內(nèi)蒙古中西部地區(qū)的有：張掖居延屬國（治居延，在今額濟納旗東南，轄境相當于今額濟納河流域），屬涼州；五原郡（治九原，在今包頭市及鄂爾多斯東北部地區(qū)），屬并州；朔方郡（治三封，在今磴口縣北，轄今巴彥淖爾西南地區(qū)與鄂爾多斯西北部地區(qū)），屬并州；云中郡（治云中，在今托克托縣古城村，轄今呼和浩特南部平原），屬并州；定襄郡（治善無，今山西省左云、右玉二縣南，轄境包括今清水河、和林格爾縣南部地區(qū)），屬并州；西河郡（治平定，今東勝市，轄今伊金霍洛旗、準格爾旗等地區(qū)），屬并州；上郡（治膚施，今陜西省榆林縣東南，轄境包括今烏審旗和鄂托克前旗東部等地區(qū)），屬并州；雁門郡（治陰館，今山西省舊代縣西北，轄境包括今涼城縣大部分地區(qū)），屬并州；代郡（治高柳，今山西省陽高縣西南，轄境包括今興和縣南部地區(qū)），屬幽州。

匈奴是公元前3世紀崛起于蒙古高原的游牧部族，由于草原生態(tài)環(huán)境下特有的游牧生活賦予了這些馬背民族能征善戰(zhàn)的特質(zhì)。至冒頓單于時，匈奴東敗東胡，西擊月氏，南并樓煩，北服丁零、鬲昆等族，勢力范圍東盡遼河，西至西域，南達黃河中游，北抵貝加爾湖，漢朝初年建立了歐亞草原上第一個游牧帝國。秦朝建立之初，匈奴保持著戰(zhàn)國時期的活動范圍，今天內(nèi)蒙古的大部分地區(qū)都在匈奴的控制之下。秦亡之際，中原地區(qū)戰(zhàn)亂頻繁，匈奴得以發(fā)展，并且向四方擴張領土。

在匈奴政權機構中，單于為國家最高首領。單于總攬國家一切軍政大權。單于之下設左右賢王、左右大將軍、左右大都尉、左右大當戶和左、中、右三部制，單于庭直轄匈奴中部。單于之下的左、右賢王是地方最高長官，有世襲領地。左右賢王轄區(qū)內(nèi)有左右蠡王、左右大將、左右大當戶和左右骨部侯等二十四萬戶。二十四萬戶之下，各設千長、百長、什長、裨小王、相、都尉、當戶、且渠等官，層層相節(jié)制。平時率眾駐牧生產(chǎn)，騎馬訓練，管理民政；戰(zhàn)時則統(tǒng)兵出戰(zhàn)，亦兵亦牧，兵民一體、軍政合一。

匈奴把統(tǒng)治地區(qū)分為東、中、西三部分，實行左右翼區(qū)劃制，東邊從上谷郡以北，東至遼河流域，包括今內(nèi)蒙古錫林郭勒草原、西拉木倫河、老哈河流域，科爾沁草原和呼倫貝爾草原的大部分為左部，是左賢王等左方將軍的游牧區(qū)，左賢王庭在漢朝的上谷郡正北，約在今錫林郭勒盟中部一帶。西邊從上郡以北，西至蔥嶺，包括今內(nèi)蒙古鄂爾多斯高原、黃河以北地區(qū)，巴丹吉林沙漠和額濟納河流域，為右部，是右賢王等右方將軍的游牧區(qū)，右賢王庭在漢朝的上郡正北，約在今鄂爾多斯及巴彥淖爾南部一帶。公元48年（光武帝劉秀建武二十四年）春季，匈奴八部議定立日逐王比為呼韓邪單于，以五原塞為單于駐地，表示愿意作為東漢北部的守備兵，以抵御北匈奴。冬十月，比立為南單于，遣使至漢稱臣，于是分裂為南北匈奴。

在漢代，除匈奴外，烏桓族也在漠南這塊地方生息，并建有自己的臨時性政權。據(jù)史志載：在公元49年（光武帝劉秀建武二十五年），烏桓81人接受東漢封號，率領部眾移居到遼西、右北平、漁陽、上谷、雁門、代郡、朔方等10郡之內(nèi)。此外，在云中郡、西河郡、上郡等地區(qū)也有烏桓人活動；而留在塞外赤山的烏桓仍活動在長城以北今赤峰地區(qū)。

東漢時，在漠南地區(qū)生息的拓跋鮮卑逐漸強盛起來，并建有臨時性的民族政權機構。據(jù)史志載：光武帝劉秀建武三十年（公元54年），鮮卑內(nèi)附，漢廷令其居烏桓故地。鮮卑大人入朝，接受漢帝封賞。和帝劉肇永元三年（公元91年），鮮卑人入據(jù)漠北，北匈奴殘部10余萬合并于鮮卑部落聯(lián)盟。章帝劉炟章和元年（公元87年），鮮卑攻入匈奴左翼地區(qū)將北匈奴打敗，北匈奴大亂。屈蘭、儲卑、胡郡須等58部歸附東漢，并在云中、五原等郡駐牧。安帝劉祜永初元年至七年（公元107年～113年）間，居住在今內(nèi)蒙古北部的鮮卑族大人燕荔陽親自赴漢都洛陽（今河南省洛陽市）朝賀，東漢賜鮮卑王印綬，并允許鮮卑在上谷郡的寧城（在今河北省宣化市西北）通市，與東漢貿(mào)易，致使鮮卑族不斷強大，不斷擴張勢力。

在公元147～167年間（桓帝劉志建和元年至永康元年），東部鮮卑的慕容部出現(xiàn)了一位著名首領檀石槐（156～181年在位）。他在彈汗山（今河北省尚義縣南大青山）建立庭帳，兵強馬壯，各部都歸附于他。史稱檀石槐率部“二抄緣邊，北拒丁零，東卻夫余，西擊烏孫，盡據(jù)匈奴故地，東西14000余里，南北7000余里，網(wǎng)羅山川水澤鹽池”，建立起一個鮮卑族大聯(lián)盟。檀石槐把他控制的地區(qū)劃分為三部分。自遼東至右北平（今赤峰市南）為東部；右北平以西至上谷（今內(nèi)蒙古多倫縣南）為中部；自上谷以西至敦煌為西部。檀石槐建立的這個鮮卑軍事大聯(lián)盟雖然軍事力量很強，但其政治組織并不鞏固。公元178～182年（靈帝劉宏光和元年至五年）間，鮮卑政權瓦解，漠南地區(qū)自云中郡以東，分為3個地域集團：檀石槐后裔步度根擁眾數(shù)萬戶，占有今呼和浩特平原及烏蘭察布丘陵地區(qū)；軻比能擁眾10萬余騎，占有今錫林郭勒草原；素利、彌加等鮮卑首領占有今西拉木倫河、老哈河流域及科爾沁草原。而居住在漠南西部地區(qū)的鮮卑人則在今鄂爾多斯和陰山南北活動，各部鮮卑各有分界，直至東漢滅亡。