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清康熙二十五年（1686），和羅理率霍碩特部歸清朝，清朝賜賀蘭山以西區(qū)域?yàn)榛舸T特部牧地。清康熙三十六年（1697），清朝編設(shè)阿拉善霍碩特旗，封和羅理為多羅貝勒，賜授札薩克，掌理旗務(wù)，旗衙門(mén)駐紫泥湖（今吉蘭泰鎮(zhèn)境內(nèi)）。不設(shè)盟，直屬清理藩院。清雍正元年（1723），和羅理的兒子阿寶因有戰(zhàn)功被晉爵位多羅郡王。雍正四年（1726），在賀蘭山以西開(kāi)始建城。雍正八年（1730），建城完工，命名為定遠(yuǎn)營(yíng)，為清朝鎮(zhèn)守之城。雍正九年（1731），阿寶奉命駐守定遠(yuǎn)營(yíng)城，旗衙門(mén)移駐定遠(yuǎn)營(yíng)（今巴彥浩特鎮(zhèn)），從此始建王府。清乾隆二十二年（1757），阿寶次子羅卜桑多爾濟(jì)因從征準(zhǔn)噶爾諸部有功，被晉爵為多羅郡王，授參贊大臣。清乾隆三十年（1765），羅卜桑多爾濟(jì)被晉封霍碩特親王（俗稱(chēng)羅王），并在北京建王府。清光緒年間，阿拉善霍碩特旗境設(shè)36個(gè)巴格（按內(nèi)蒙古統(tǒng)一稱(chēng)謂記述為巴嘎，包括今阿拉善右旗）。