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拉喜彭斯克，蒙古族，孛兒只斤氏，清乾隆二十年（1755）生于巴林右翼旗，父名齊讓達爾扎，三等臺吉。拉喜彭斯克童年時在王府入筆帖式（文書）學塾攻讀。他自幼聰敏好學，長大后通曉蒙古、滿、漢、藏文字。

清乾隆三十七年（1772），拉喜彭斯克祖父巴拉珠爾協(xié)理年過八旬，向巴林右翼旗札薩克巴圖請求辭職，并推薦其孫拉喜彭斯克繼任旗協(xié)理。巴圖在去熱河行宮覲見皇帝時將他帶去，得到乾隆帝的批準，拉喜彭斯克升為旗協(xié)理。在任期間曾到北京雍和宮研讀藏文經典。

拉喜彭斯克一生潛心研究和撰著蒙古史。從清乾隆三十七年（1772）到乾隆四十年（1775），編撰《格魯堅贊·賽音朝克圖活佛傳》一書。乾隆四十年（1775），完成蒙古編年史巨著《水晶念珠》。