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烏哈楚（1550—1612年），名也兒克圖哈屯，亦稱三娘子。資性穎捷，善寫蒙文，通達(dá)事務(wù)，擅長歌舞騎射，是右翼土默特萬戶首領(lǐng)阿拉坦汗之妻。

十六世紀(jì)中葉，蒙古封建領(lǐng)主與明王朝的關(guān)系緊張，戰(zhàn)事頻仍。阿拉坦汗準(zhǔn)備與明朝言和，但遭到了一些部下首領(lǐng)的反對。明穆宗隆慶四年（1570年），三娘子與阿拉坦汗成婚，她力勸阿拉坦汗息兵通貢。明隆慶五年（1571年），阿拉坦汗采納了三娘子的意見，與明王媾和，宣告可停止綿延多年的戰(zhàn)爭，干戈頓息，蒙漢人民恢復(fù)了友好往來，達(dá)成了和平互市的“隆慶協(xié)議”。

三娘子積極推進(jìn)與內(nèi)地通商，輔佐阿拉坦汗，致力于改變蒙古族單一落后的游牧經(jīng)濟(jì)，沿邊境多處開設(shè)貢市、馬市、民市進(jìn)行貿(mào)易。每年馬市開市，三娘子“貂帽錦裘，翱翔塞下”親臨市場，巡視蒙漢商賈集市貿(mào)易，與明王朝官吏會(huì)面，商談互市事宜。在她的努力下，蒙漢人民互相交流、學(xué)習(xí)，出現(xiàn)了空前的蒙漢團(tuán)結(jié)、經(jīng)濟(jì)繁榮的局面。

明萬歷十年（1582年）阿拉坦汗去世后，各領(lǐng)主之間爭權(quán)奪利，釀成內(nèi)亂。明萬歷十一年（1583年），辛愛黃臺(tái)吉娶父妻三娘子為哈屯，承襲順義王。三娘子握有兵符、王印，頗有勢力，參與了曠日持久達(dá)4年的大板升之戰(zhàn)。

明萬歷十三年（1585年）辛愛黃臺(tái)吉去世，王位的法定繼承人是扯力克洪臺(tái)吉。三娘子藏匿王篆兵符拒不交出，導(dǎo)致了三娘子與扯力克的尖銳對立。這場繼位危機(jī)由明廷出面斡旋，使扯力克與三娘子合婚，矛盾始得緩和，扯力克承襲王爵。明萬歷十五年（1587年），明朝政府封三娘子為忠順夫人。此間三娘子主持政務(wù)30年，加強(qiáng)了與中原地區(qū)政治、貿(mào)易等方面的聯(lián)系，忠誠不渝地執(zhí)行《隆慶協(xié)議》，促進(jìn)了蒙漢地區(qū)的經(jīng)濟(jì)、文化交流。明萬歷40年（1612年）卒。