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鎮(zhèn)虜衛(wèi)故城位于呼和浩特市托克托縣黑城子村內(nèi)。據(jù)《明史》記載，明洪武二十六年（1393）置，永樂元年（1403）曾一度遷出，宣德元年（1426）又回原址，到正統(tǒng)十四年（1449）廢棄，先后使用36年，名為“鎮(zhèn)虜衛(wèi)”。

鎮(zhèn)虜衛(wèi)故城遺址保存較完整，平面呈長方形，南北長1292米，東西寬1249米，城周長約5公里，夯筑城墻，基寬10～12米，頂寬2～4米，殘高3～7米。四墻正中開門，均筑有甕城，僅有部分殘斷，最高處5米。

1949年以前，在西門外挖出兩塊方磚，上刻“洪武二十八年四月一日”和分段筑城的監(jiān)工人名，證實(shí)城墻是在洪武二十八年（1395）修筑的。城內(nèi)曾出土鐵火銃，上刻有“洪武七年”的銘文。

明初，出于軍事需要，朱元璋在內(nèi)蒙古中南部地區(qū)南部，扼守黃河水道，高筑墻，密設(shè)衛(wèi)。距此鎮(zhèn)虜衛(wèi)百里之內(nèi)，東有玉林衛(wèi)（呼和浩特市和林格爾縣新店子鄉(xiāng)榆林古城）、云川衛(wèi)（和林格爾縣大紅城古城），隔黃河西岸，還有東勝右衛(wèi)（鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗十二連城）。均為呼和浩特地區(qū)明代初期較重要的邊鎮(zhèn)。