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秦始皇二十六年（221）年秦統(tǒng)一中國后，在全國實行郡縣制，在今內(nèi)蒙古中南部設(shè)有云中郡、九原郡。為利于軍隊調(diào)動，抵御外侵，加強對全國統(tǒng)治，從秦始皇二十七年（220）年開始進行道路規(guī)劃建設(shè)，所規(guī)劃建設(shè)的道路為馳道。馳道是以國都咸陽為中心向各重要地區(qū)輻射的道路，據(jù)《漢書·賈山傳》記載：“為馳道于天下，東窮燕、齊，南極吳、楚，江、湖之上，瀕海之觀畢至”。秦始皇三十三年（214），秦將軍蒙恬擊敗匈奴后重新控制河南地（今巴彥淖爾市烏加河以南及鄂爾多斯地區(qū)。烏加河當(dāng)時稱北河，是黃河主流）及陰山以南地區(qū)。為確保北方邊疆安全，阻止匈奴南侵，在修筑陰山北麓的秦長城同時，蒙恬又修筑道路，以利軍隊之調(diào)動。

據(jù)《史記·秦始皇本紀》記載：“三十五年，除道，道九原，抵云陽，塹山堙谷，直通之”。說明蒙恬所修道路的基本特點是“直”，即由云陽直通九原，史稱之為秦直道。