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隋大業(yè)八年（612），今烏海市境屬靈武郡轄地。

唐開元二十九年（741），今市境黃河西之烏達(dá)區(qū)屬靈武郡轄地；黃河?xùn)|之海勃灣區(qū)、海南區(qū)大部屬宥州轄地。

唐元和十五年（820），今市境基本屬朔方節(jié)度使統(tǒng)轄區(qū)內(nèi)。

五代晉天祐五年（908），今市境大部屬朔方節(jié)度使統(tǒng)轄區(qū)內(nèi)。

西夏（黨項(xiàng)）天授禮法延祚七年（1044）后，西夏設(shè)置右?guī)樮娝荆v所克夷門（今烏海市烏達(dá)區(qū)南與阿拉善左旗烏蘇圖蘇木境），今市境在軍司監(jiān)轄范圍內(nèi)。

元至順元年（1330），今市境屬甘肅行省寧夏府路管轄。

明朝，烏達(dá)地區(qū)為甘州、肅州二衛(wèi)的邊外地。明洪武九年（1376），立寧夏衛(wèi)，后升為鎮(zhèn)，轄今海勃灣地區(qū)，隸屬于陜西都司，歸黨中央右軍都督府管理。明永樂十一年至宣德五年（1413—1430），今市境屬陜西行省寧夏衛(wèi)轄區(qū)內(nèi)。明憲宗成化以后，今市境黃河?xùn)|之海勃灣區(qū)、海南區(qū)為蒙古鄂爾多斯駐牧地；黃河西之烏達(dá)區(qū)為額魯特部駐牧地。