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公元前221年，秦王嬴政滅齊，結(jié)束了戰(zhàn)國(guó)時(shí)期七國(guó)爭(zhēng)雄的局面，統(tǒng)一了中原地區(qū)，建立了第一個(gè)黨中央集權(quán)制國(guó)家——秦朝，稱始皇帝。秦朝建立以后，春秋戰(zhàn)國(guó)以來(lái)的郡縣制得到進(jìn)一步完善，秦朝在全國(guó)設(shè)立了36個(gè)郡，其中有8個(gè)郡涉及到內(nèi)蒙古。分別是遼西郡（今遼寧省義縣西）、漁陽(yáng)郡（今北京市密云縣西南）、上谷郡（今河北省張家口市）、雁門郡（今山西省右玉縣南）、云中郡（今內(nèi)蒙古呼和浩特市托克托縣東北）、九原郡（今內(nèi)蒙古包頭市麻池古城）、上郡（今陜西省東部）、右北平郡（今赤峰市寧城縣西南），并在郡下設(shè)縣。

秦始皇三十二年（公元前215年），派大將蒙恬率30萬(wàn)大軍北擊匈奴，奪取河南地（今內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏加河以南及鄂爾多斯地區(qū)），并以黃河（今烏加河）為塞，沿河筑34城，把內(nèi)地的囚犯遷徙于此，充實(shí)新城，稱新秦中。

秦始皇三十五年（公元前212年），秦王嬴政派蒙恬修筑直道，由距咸陽(yáng)附近的云陽(yáng)縣（今陜西省淳化縣西北）甘泉山，沿子午嶺、鄂爾多斯高原至九原郡，全長(zhǎng)1800里。至秦二世元年（公元前209年），直道竣工，成為連接關(guān)中平原與河套地區(qū)的要道（秦直道遺址縱貫今內(nèi)蒙古鄂爾多斯市烏審旗、伊金霍洛旗、經(jīng)東勝區(qū)西南進(jìn)入達(dá)拉特旗，在黃河南岸昭君墳過(guò)黃河，到達(dá)秦九原郡治所）。派扶蘇、蒙恬率大軍鎮(zhèn)守九原郡。至此，鄂爾多斯高原大部分地區(qū)歸入秦國(guó)控制，秦長(zhǎng)城內(nèi)線的內(nèi)蒙古鄂爾多斯市伊金霍洛旗和準(zhǔn)格爾旗大部分的土地都?xì)w秦上郡管轄。

古代的內(nèi)蒙古是北方匈奴的生存地，他們很早以前就在此建立了自己的政權(quán)。秦朝建立之初，匈奴保持著戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的活動(dòng)范圍，今內(nèi)蒙古大部分地區(qū)都在匈奴的控制之下。據(jù)史志載：在秦二世元年（公元前209年），北方匈奴首領(lǐng)冒頓弒父頭曼，自立為單于，設(shè)單于庭于漠南，確立氏族世襲制度。在冒頓單于統(tǒng)治時(shí)期，其控制地區(qū)東至遼河、西至蔥嶺、北抵貝加爾湖、南抵長(zhǎng)城。在中國(guó)北部，以漠北為中心建立游牧性質(zhì)的奴隸制政權(quán)。匈奴建立起自己的奴隸制政權(quán)后，不斷出擊，以擴(kuò)大自己的游牧區(qū)。